Med bil
Du kan ta E20 fra København. Hvis du reiser nord fra Danmark er det bedre å ta E45 som endres til E20 ved Kolding (ca. 80 km fra Esbjerg). Når du nærmer deg motorveien, skal du blive på E20 gjennom byen. Når du nærmer deg havnen, endre gatenavnet seg til Toldbodvej, drei til første venstre inn på Dokvei til havnen.
Med tog
Fra Esbjerg togstasjon er det intercity tjenester til København. Frederikshavn og Hamburg. Det er også regionale tog til Struer og Tønder. Buss 5 går mellom havnen og togstasjonen.
Med buss
Ekspressbusser forbinder Esbjerg til Aalborg, Aarhus og Sønderborg, samt andre danske byer.
Med ferge
DFDS Seaways tilbyr ferger mellom Esbjerg og Harwich.