Helsingborg ligger i den sørligste delen av Sverige og året 1085 menes å være byens offisielle fødselsår. Dette var tiden da Helsingborg først ble nevnt i en handelsgave fra den danske konge, selvom byen allerede hadde vært bebodd i noen tid før da.
Det var et velvalgt punkt hvorfra den smaleste delen av sundet kunne bli kontrollert. Den originale, enkle festningen ble bygget på toppen av klipper og ble i 1200 tallet erstattet av en sterk slott.
En by med tre kirker og et kloster vokste rundt slottet, men på den smale kyst forneden var ingen bygninger bygd før 1300 tallet. Helsingborg er kjent for sitt gode vann.
I 1707 grunnla Jacob Johan Döbelius Ramlösa etter å de oppdaget kilder. Carolus Linnaeus velsignet vann her i 1749 under hans reiser gjennom Skåne.